单选题
不属于无人机飞控子系统所需信息的是( )。
A
空速
B
经/纬度
C
姿态角
答案解析
正确答案:B
解析:
**解析:**
无人机飞控子系统(Flight Control System, FCS)的核心任务是维持飞行器的稳定飞行、执行机动动作以及按照预定轨迹导航。为了实现这一目标,飞控系统需要实时获取反映飞行器当前运动状态和动力学特性的数据。
1. **空速(A选项)**:空速是指飞行器相对于空气的速度它是计算升力、阻力以及判断是否失速的关键参数。飞控系统需要依据空速来调整油门和舵面,以维持稳定的飞行状态,因此空速是飞控子系统必需的信息。
2. **姿态角(C选项)**:姿态角包括俯仰角、滚转角和偏航角,它们描述了飞行器在空间中的 orientation(朝向)。飞控系统通过惯性测量单元(IMU)等传感器实时监测姿态角,并通过控制算法调整执行机构以保持平衡或改变飞行方向,因此姿态角是飞控子系统最核心所需的信息之一。
3. **经/纬度(B选项)**:经度和纬度属于全球定位系统(GPS)提供的地理位置信息。虽然现代无人机通常具备导航功能,需要经纬度来进行路径规划和位置保持,但从严格的子系统划分来看,**位置信息主要服务于导航子系统(Navigation System)**。飞控子系统主要关注的是“如何飞得稳”和“如何执行机动”,其底层控制回路(如姿态环、速度环)主要依赖的是惯性数据(加速度、角速度、姿态)和气动数据(空速、高度等),而非绝对的地理坐标。在某些基础飞控模式(如纯姿态模式或手动模式)下,飞控甚至可以在没有经纬度信息的情况下正常工作,但绝不能没有姿态和速度信息。因此,相较于空速和姿态角,经纬度不属于飞控子系统底层控制所“必需”的最基础信息,它更多归属于导航层面。
综上所述,空速和姿态角是直接参与飞行姿态和动力学控制的关键参数,而经/纬度主要用于导航定位。故不属于飞控子系统所需核心信息的是经/纬度。
**正确答案:B**
相关知识点:
飞控子系统,不需经纬度
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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