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单选题
不属于无人机飞控子系统所需信息的是（ ）。
A
经/纬度
B
姿态角
C
空速
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
无人机飞控子系统（Flight Control System, FCS）的核心任务是保持飞行器的稳定飞行并执行控制指令。为了实现这一目标飞控系统需要实时获取反映飞行器当前运动状态和动力学特性的数据。
1. **姿态角（B）**：包括俯仰角、滚转角和偏航角，是飞控系统进行姿态稳定和控制的最基础、最关键的信息。飞控必须知道飞机“歪没歪”、“头朝哪”，才能调整舵面或电机转速来维持平衡。因此，姿态角是飞控必需信息。
2. **空速（C）**：即飞机相对于空气的速度。空速直接影响飞机的气动性能（如升力大小、失速风险等）。飞控系统需要根据空速来调整控制律参数，确保在不同速度下的飞行稳定性和操控性。因此，空速也是飞控的重要输入信息。
3. **经/纬度（A）**：经纬度属于全球定位系统（GPS/GNSS）提供的位置信息。虽然现代无人机通常具备导航功能，但**位置信息主要用于导航子系统（Navigation System）**进行路径规划、航点跟踪和位置保持。对于底层的**飞控子系统**而言，其核心职责是“稳住飞机”和“执行动作”，即使没有经纬度信息（例如在室内无GPS环境下），飞控系统依然可以通过惯性测量单元（IMU）提供的姿态、角速度和加速度等信息完成基本的姿态稳定和增稳飞行。因此，相比于姿态和空速，经纬度不属于飞控子系统维持基本飞行控制所**必需**的核心底层信息。
综上所述，姿态角和空速直接关系到飞行的稳定性和气动控制，是飞控子系统直接依赖的数据；而经纬度主要服务于导航层面。故不属于飞控子系统所需核心信息的是经/纬度。
**正确答案：A**
相关知识点：
飞控子系统，不需经纬度
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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