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单选题
不属于无人机飞控计算机任务范畴的是（ ）。
A
姿态稳定与控制
B
自主飞行控制
C
数据中继
答案解析
正确答案：C
解析：
**解析：**
无人机飞控计算机（Flight Control Computer, FCC）是无人机系统的核心部件，主要负责处理传感器数据、执行控制算法并输出指令以维持飞行状态和完成飞行任务。我们可以对各个选项进行分析：
1. **A. 姿态稳定与控制**：这是飞控计算机最基础且核心的任务。它通过接收陀螺仪、加速度计等传感器的数据，计算无人机的当前姿态（俯仰、横滚、偏航），并通过PID等控制算法调整电机或舵面，以保持无人机平稳飞行或按指令改变姿态。因此，这属于飞控计算机的任务范畴。
2. **B. 自主飞行控制**：现代飞控系统通常具备导航和路径规划功能，能够根据预设的航点、任务逻辑或避障算法，自动控制无人机进行起飞、巡航、执行任务及降落。这也是飞控计算机的重要功能之一。因此，这属于飞控计算机的任务范畴。
3. **C. 数据中继**：数据中继通常指的是通信链路的功能，即作为中间节点转发数据信号（如图像传输、遥控信号中继等）。这一功能主要由**通信模块**、**数据链电台**或专门的**中继无人机载荷**来完成，而不是由负责飞行控制的飞控计算机直接承担。虽然飞控可能会通过总线与通信模块交换少量状态数据，但“数据中继”本身不属于飞行控制的核心计算任务。
综上所述，数据中继不属于无人机飞控计算机的主要任务范畴。
**正确答案：C**
相关知识点：
飞控计算机，不包数据中继
题目纠错
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