2. 利用瞬心既可以对机构作速度分析,也可对其作加速度分析。 ( )

已知产生渐开线的基圆半径r_b=50mm,试求:
( )渐开线在向径r_k=65mm处的曲率半径ρ_k,和压力角α_k,和展角θ_k;
( )渐开线上展角θ_k=20°处的压力角α_k,向径r_k和曲率半径ρ_k。
解:( ) ρ_k=41.533mm , α_k=39.715°, θ_k=0.1375( );

一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知:a=100mm,Z1=20,Z2=30,α=20°,da1=88mm。
( )试计算下列几何尺寸:
①齿轮的模数m;
②两轮的分度圆直径d1 ,d2; 题 26 图
③两轮的齿根圆直径df1 , df2 ;
④两轮的基圆直径db1 , db2;
⑤顶隙C。
( )若安装中心距增至a’=102mm,试问:
①上述各值有无变化,如有应为多少?
②两轮的节圆半径r’1 ,r’2和啮合角ɑ’为多少?
解:( )几何尺寸计算
①模数m: m=2a/( )=2╳100/( )mm=4mm
②齿根圆直径d1 ,d2: d1=mZ1=4╳20mm=80mm d2=mZ2=4╳30mm=120mm
齿根圆直径df1 ,df2 : df1=d1-2hf=[80-2╳4╳( )]mm=70mm
df2=d2-2hf=[120-2╳4╳( )]mm=110mm ( 基圆直径db1 ,db2 :db1=d1cosα=80╳cos200mm=75.175mm db2=d2=d2cosα=120╳cos200mm=112.763mm
顶隙c: c=c*m=0.25╳4mm=1mm
( )安装中心距增至a\=102mm时,则有:上述各值中,只顶隙一项有变化:c=( )mm=3mm
节圆半径, 和啮合角:
=arcos( )=arcos( )=22.8880
=rb1/cos=40.8mm
=rb2/cos=61.2mm

在如图所示的凸轮机构中,弧形表面的摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90° 后,试用图解法求出或标出:
( )推杆与凸轮的接触点;
(2)推杆摆动的角度大小;
(3)该位置处,凸轮机构的压力角。
解:用反转法求出
该位置处,凸轮机构的压力角

已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构( ),试用图解法求出推杆的运动规律s-δ曲线(

题 25 图
解:作图过程略

如图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知e=8 mm，r₀=15 mm，r_c=30 mm，∠COD=30°，试求：（1）推杆的升程h，凸轮推程运动角为δ₀，回程运动角δ'₀和远休止角δ₀₂；（2）推杆推程最大压力角α_max的数值及出现的位置；（3）推杆回程最大压力角α'_max的数值及出现的位置。

如图13所示，已知一偏心圆盘R = 40 mm，滚子半径rₜ = 10 mm，L_OA = 90 mm，L_AB = 70 mm，转轴O到圆盘中心C的距离L_OC = 20 mm，圆盘逆时针方向回转。(1)标出凸轮机构在图示位置时的压力角α，画出基圆，求基圆半径r₀；(2)作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度φ及相应的凸轮转角δ。

题12图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O₁为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且AO₁ = O₁C = 30 mm，试计算：（1）该凸轮机构中B、D两点的压力角；（2）该凸轮机构推杆的行程h。

有冲击，是刚性冲击。

如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径r₀=40mm，凸轮以ω=20rad/s逆时针旋转。试求：(1)在B点接触时推杆的速度V_B；(2)推杆的运动规律（推程）；(3)凸轮机构在B点接触时的压力角；(4)试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？

如图所示一曲柄摇杆机构。已知AD=600mm, CD=500mm, 摇杆摆角 φ =60°, 摇杆左极限与AD夹角φ₁=60°, 试确定曲柄AB和连杆BC的大致长度。