已知产生渐开线的基圆半径r_b=50mm,试求:
( )渐开线在向径r_k=65mm处的曲率半径ρ_k,和压力角α_k,和展角θ_k;
( )渐开线上展角θ_k=20°处的压力角α_k,向径r_k和曲率半径ρ_k。
解:( ) ρ_k=41.533mm , α_k=39.715°, θ_k=0.1375( );

2. 利用瞬心既可以对机构作速度分析,也可对其作加速度分析。 ( )

1.速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。 ( )

1、有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于( )。

1、由4个构件组成的复合铰链,共有( )个转动副。

1、计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会( )。

1、平面运动副提供约束为( )。

1、一种相同的机构( )组成不同的机器。

1、有两个平面机构的自由度都等于1, 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于( )。

1、基本杆组的自由度应为( )。

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间( )产生任何相对运动。