如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径r₀=40mm，凸轮以ω=20rad/s逆时针旋转。试求：(1)在B点接触时推杆的速度V_B；(2)推杆的运动规律（推程）；(3)凸轮机构在B点接触时的压力角；(4)试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？

3、机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。 ( )

2、机器中安装飞轮后,可使机器运转时的速度波动完全消除。 ( )

1、为了使机器稳定运转,机器中必须安装飞轮。 ( )

2.机械发生自锁时,机械已不能运动,这时它所能克服的生产阻抗力( )0。
第7章 机械的运转及其速度波动的调节

1.从效率的观点来看,机械的自锁条件时效率( )0。

2. 不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助( )来确定。
第5章 机械的效率和自锁

1. 当两构件以转动副相连接时,两构件的速度瞬心在( )。

1. 平面六杆机构有共有( )个瞬心。

2. 利用瞬心既可以对机构作速度分析,也可对其作加速度分析。 ( )

1.速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。 ( )