如图13所示，已知一偏心圆盘R = 40 mm，滚子半径rₜ = 10 mm，L_OA = 90 mm，L_AB = 70 mm，转轴O到圆盘中心C的距离L_OC = 20 mm，圆盘逆时针方向回转。(1)标出凸轮机构在图示位置时的压力角α，画出基圆，求基圆半径r₀；(2)作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度φ及相应的凸轮转角δ。

2.机械发生自锁时,机械已不能运动,这时它所能克服的生产阻抗力( )0。
第7章 机械的运转及其速度波动的调节

1.从效率的观点来看,机械的自锁条件时效率( )0。

2. 不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助( )来确定。
第5章 机械的效率和自锁

1. 当两构件以转动副相连接时,两构件的速度瞬心在( )。

1. 平面六杆机构有共有( )个瞬心。

2. 利用瞬心既可以对机构作速度分析,也可对其作加速度分析。 ( )

1.速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。 ( )

1、有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于( )。

1、由4个构件组成的复合铰链,共有( )个转动副。

1、计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会( )。