如图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知e=8 mm，r₀=15 mm，r_c=30 mm，∠COD=30°，试求：（1）推杆的升程h，凸轮推程运动角为δ₀，回程运动角δ'₀和远休止角δ₀₂；（2）推杆推程最大压力角α_max的数值及出现的位置；（3）推杆回程最大压力角α'_max的数值及出现的位置。

1.从效率的观点来看,机械的自锁条件时效率( )0。

2. 不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助( )来确定。
第5章 机械的效率和自锁

1. 当两构件以转动副相连接时,两构件的速度瞬心在( )。

1. 平面六杆机构有共有( )个瞬心。

2. 利用瞬心既可以对机构作速度分析,也可对其作加速度分析。 ( )

1.速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。 ( )

1、有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于( )。

1、由4个构件组成的复合铰链,共有( )个转动副。

1、计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会( )。

1、平面运动副提供约束为( )。