有冲击，是刚性冲击。

2、机器中安装飞轮后,可使机器运转时的速度波动完全消除。 ( )

1、为了使机器稳定运转,机器中必须安装飞轮。 ( )

2.机械发生自锁时,机械已不能运动,这时它所能克服的生产阻抗力( )0。
第7章 机械的运转及其速度波动的调节

1.从效率的观点来看,机械的自锁条件时效率( )0。

2. 不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助( )来确定。
第5章 机械的效率和自锁

1. 当两构件以转动副相连接时,两构件的速度瞬心在( )。

1. 平面六杆机构有共有( )个瞬心。

2. 利用瞬心既可以对机构作速度分析,也可对其作加速度分析。 ( )

1.速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。 ( )

1、有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于( )。