7.动力系统工作恒定的情况下限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

**解析：** 本题考查的是无人机或航空器在垂直平面内的飞行性能参数。 1. **分析题干关键信息**： * **“垂直平面内”**：指的是飞机在纵向剖面内的运动，即上升（爬升）和下滑（俯冲/下降）。 * **“上升和下滑的最大角度”**：这直接对应于飞机机身轴线与水平面之间的夹角，即**俯仰角**（Pitch Angle）。 * **“动力系统工作恒定”**：意味着推力或功率是固定的限制条件之一，但题目核心问的是哪个参数“限制了”这个角度。实际上，最大俯仰角受限于气动特性（如失速迎角）、结构强度以及动力能力。 2. **选项分析**： * **A. 最小转弯半径** 和 **C. 最大转弯半径**：这两个参数描述的是航空器在**水平平面**内进行盘旋或转弯时的机动性能，与垂直平面内的上升和下滑角度无直接关系。 * **B. 最大俯仰角**：俯仰角是指飞行器纵轴与水平面之间的夹角。在垂直平面内，飞行器的上升角和下滑角直接受到最大允许俯仰角的限制。如果超过最大俯仰角，可能会导致失速、结构受损或超出飞控系统的控制范围。因此，最大俯仰角是直接限定垂直平面内姿态角度的参数。 **结论：** 在垂直平面内，限制上升和下滑最大角度的参数是**最大俯仰角**。 故正确答案为 **B**。