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CAAC无人机理论题库2024.09(修订版)
1,368
单选题

57.遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当提前 ,收油门的动作适 当加快:

A
速度小、下沉快
B
速度大、下沉慢
C
下沉速度与预定速度符合

答案解析

正确答案:B

解析:

这道题考查的是遥控无人机在着陆阶段对能量管理(速度与高度/下沉率)的判断及操纵技巧。 **正确答案:B** ### 详细解析: 在无人机着陆过程中,收油门的时机和动作快慢主要取决于无人机当前的**动能(速度)**和**势能变化率(下沉速度)**相对于理想着陆轨迹的状态。 1. **分析选项 B(速度大、下沉慢):** * **状态判断**:此时无人机具有较大的水平速度(动能过大),且垂直方向的下沉率较小(意味着飞机“飘”在空中,不愿意下降)。如果不及时干预,无人机很容易因为速度过大而导致着陆距离过长(冲出跑道或着陆点),或者因为浮力过大而无法顺利接地。 * **操作逻辑**:为了消除多余的速度并促使飞机按预定轨迹下沉,需要迅速减少发动机推力。 * **收油门时机提前**:因为速度大,惯性大,需要更早地开始减速过程,以便在到达接地点时速度刚好降至安全范围。 * **收油门动作加快**:因为下沉慢,说明升力依然较大,需要更快地减小推力以打破升力平衡,使飞机能够正常下沉。如果收油门太慢,飞机将继续平飞或缓慢下降,导致着陆点过远。 * **结论**:因此,面对“速度大、下沉慢”的情况,应**提前**且**加快**收油门。 2. **分析选项 A(速度小、下沉快):** * **状态判断**:此时无人机能量不足,速度过低可能导致失速,下沉过快可能导致重着陆(砸向地面)。 * **操作逻辑**:这种情况下,不仅不能提前或加快收油门,反而应该**推迟**收油门,甚至可能需要**补油门**(增加推力)来增加升力和速度,以减缓下沉率,确保安全平稳接地。如果此时提前或加快收油门,会加剧速度损失和下沉,极易造成事故。 3. **分析选项 C(下沉速度与预定速度符合):** * **状态判断**:这是理想的着陆状态。 * **操作逻辑**:应按照标准的操作程序,在预定的高度或位置,以正常的速率柔和地收油门至怠速或关闭,不需要特别“提前”或“加快”。 ### 总结记忆口诀: * **快、飘(下沉慢)** -> **早收、快收** (防止冲过头) * **慢、沉(下沉快)** -> **晚收、慢收** 或 **补油门** (防止摔机) 因此,本题选 **B**。

相关知识点:

速大下沉慢,提前快收油

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12.是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

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11.是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹。

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10.就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中是任务规划的主体和核心。

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9.从实施时间上划分,任务规划可以分为:

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