( )是指容易燃烧，通过摩擦引燃或助燃的固体。

这是一道定义理解的问题。首先，我们需要明确题目描述的是某一类特定的固体物质，这类物质的特点是“容易燃烧，通过摩擦引燃或助燃”。接下来，我们逐一分析选项：

A选项（可燃固体）：这个描述过于宽泛，因为“可燃”意味着可以燃烧，但并未明确其易燃性或通过摩擦引燃的特性，因此不够精确。
B选项（易燃固体）：这个描述与题目中的“容易燃烧，通过摩擦引燃或助燃”高度吻合。易燃固体确实具有这些特性，即在一定条件下容易着火和持续燃烧，且可能通过摩擦等物理方式被引燃。
C选项（自燃固体）：这个描述指的是固体物质在空气中能够自行发热并达到燃点而燃烧的现象，与题目中描述的通过摩擦引燃或助燃的特性不完全一致。
D选项（危险固体）：这个描述过于模糊，没有明确指出其易燃、易爆或其他具体的危险特性，因此不符合题目要求。

综上所述，B选项（易燃固体）最符合题目描述的特性，即容易燃烧，且能通过摩擦引燃或助燃。

因此，答案是B。