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1,000
单选题

15.激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到()。

A
毫米级
B
厘米级
C
米级
D
以上均不对

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 激光雷达(LiDAR)是一种通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。它通过测量激光从发射到被物体反射回来的时间(飞行时间法,ToF)或相位差来计算距离。 1. **精度分析**: * **米级(C选项)**:通常是普通GPS定位或低精度雷达的误差范围,对于激光雷达而言,这个精度太低,不符合其高性能特点。 * **毫米级(A选项)**:虽然某些高端工业级或近距离静态扫描的激光雷达可以达到亚厘米甚至毫米级的精度,但在大多数通用场景(如自动驾驶、地形测绘、机器人导航)中,受限于大气环境、物体表面反射率、运动状态等因素,整体系统的典型测距精度通常维持在**厘米级**。毫米级往往被视为极高精度的特例,而非“一般”达到的标准。 * **厘米级(B选项)**:这是目前主流激光雷达(尤其是用于自动驾驶和移动测绘的激光雷达)最典型的精度范围。例如,许多车载激光雷达的测距精度通常在 $\pm 2\text{cm}$ 到 $\pm 5\text{cm}$ 左右。因此,说其精确度“一般达到厘米级”是最准确且符合行业常识的描述。 2. **结论**: 激光雷达在测量物体距离和表面形状时,其典型精度为**厘米级**。 故正确答案为 **B**。
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