20.环境识别、()两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性,为保障智能车上路的可靠性,还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。
答案解析
解析：
A. 路径规划：指的是为智能车辆规划从当前位置到目的地的最优路径。虽然这是智能车辆技术的重要组成部分，但它主要解决的是车辆如何从一点移动到另一点的问题，而不是人机协同共驾能力的问题。
B. 感知定位：涉及车辆对周围环境的感知以及自身在环境中的精确定位。这也是智能车辆技术中的一个重要方面，但它主要关注的是车辆对环境的感知和定位，而不是直接解决人机协同共驾的问题。
C. 决策控制：指的是智能车辆在感知到环境信息后，如何做出决策并进行控制。这涉及到车辆如何根据驾驶员的意图、周围环境和车辆状态来做出驾驶决策，直接与人机协同共驾能力相关。
D. 地图导航：主要是指提供车辆位置及导航信息的服务，它是路径规划的基础，但同样不直接解决人机协同共驾能力的问题。
为什么选择C：
题目中提到的是“环境识别、()两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性”，这里的关键点是“人机协同共驾能力”。决策控制（选项C）直接涉及到如何将驾驶员的意图与车辆的自动控制结合起来，以实现高效、安全的共驾。因此，决策控制是解决人机协同共驾能力不足问题的关键技术层面。其他选项虽然也是智能车辆技术的重要组成部分，但它们与人机协同共驾能力的直接关联性不如决策控制强。所以正确答案是C。
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