173.智能车辆是一个集()、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。

**解析：** 智能车辆（Intelligent Vehicle）是一个复杂的综合系统，其核心工作流程通常遵循“感知—决策—执行”的逻辑闭环。 1. **环境感知（A）**：这是智能车辆的基础和首要环节。它指的是车辆利用雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器等多种现代传感技术，对车辆周围的道路、交通标志、行人、其他车辆等外部环境信息进行采集和处理。只有准确地进行环境感知，后续的规划决策和控制才能有效进行。因此，它是与“规划决策”、“辅助驾驶”并列的核心功能模块。 2. **视觉感知（B）**：虽然视觉（摄像头）是环境感知的重要手段之一，但“环境感知”的概念更广，涵盖了视觉、雷达、红外等多种传感方式。仅用“视觉感知”无法概括智能车辆对全方位环境信息的获取能力，因此不如“环境感知”准确和全面。 3. **听觉感知（C）**：目前智能车辆的主要感知手段集中在视觉和雷达测距测速上，听觉感知并非其核心或标准功能模块。 4. **情感感知（D）**：这属于人机交互或心理学的范畴，虽然部分先进车型开始探索监测驾驶员状态，但它不是智能车辆作为自动驾驶系统本身的核心功能定义，也不属于题干中描述的基于计算机、传感、控制等技术构成的“高新技术综合体”的基础架构部分。 综上所述，智能车辆集**环境感知**、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体。 故正确答案为 **A**。