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单选题
26.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是()。
A
激光发射器
B
扫描与光学部件
C
感光部件
D
以上均不对
答案解析
正确答案：C
解析：
**解析：**
激光雷达（LiDAR）主要由激光发射器、扫描与光学部件、感光部件（接收器）以及信号处理单元等部分组成，各部分功能如下：
1. **激光发射器（A选项）**：主要功能是产生并发射激光脉冲，属于“发送”端，不负责接收信息。
2. **扫描与光学部件（B选项）**：主要功能是控制激光束的发射方向（如通过旋转镜、棱镜等实现视场扫描），以及聚焦反射回来的光线，起到光路引导和调控的作用，本身不直接进行光电转换以获取强度信息。
3. **感光部件（C选项）**：通常由光电二极管（如APD雪崩光电二极管或SPAD单光子雪崩二极管）组成。其核心作用是接收从目标物体反射回来的微弱激光信号，并将光信号转换为电信号。在这个过程中，它不仅用于计算飞行时间（ToF）以测量距离，同时也能检测返回光的**强度信息**（Intensity），该强度信息与物体的反射率、表面材质等特性相关。
因此，用来接收返回光强度信息的部件是感光部件。
**正确答案：C**
题目纠错
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