157.下列不是自主式自动驾驶中机器操控的是()。

这道题考查的是对自动驾驶分级及其控制主体（人类驾驶员 vs 机器系统）的理解。我们需要区分“自主式自动驾驶”（即由系统主导车辆操控）与“辅助驾驶”（由人类主导，系统仅提供帮助）之间的本质区别。 ### 详细解析 **1. 核心概念辨析：** * **自主式自动驾驶 (Autonomous Driving)**： 通常指 L3 级（有条件自动驾驶）、L4 级（高度自动驾驶）和 L5 级（完全自动驾驶）。在这些级别中，**机器（自动驾驶系统）**在特定或所有条件下负责车辆的横向（转向）和纵向（加减速）控制，并监控驾驶环境。虽然在 L3 级中人类需要作为后备接管，但在系统激活期间，操控主体是机器。 * **辅助驾驶 (Assisted Driving)**： 通常对应 SAE J3016 标准中的 L1 级（部分自动化）和 L2 级（组合辅助驾驶）。在这些级别中，**人类驾驶员**始终是动态驾驶任务的主要执行者和责任主体。系统仅提供短暂的转向辅助或加减速辅助，且不能同时长期承担两项控制任务而不需人类持续监控。因此，辅助驾驶的本质是“人主机器辅”，而非“机器自主操控”。 **2. 选项分析：** * **A. 辅助驾驶**： 在此模式下，驾驶员必须全程监控道路环境并随时准备接管。系统仅起到“辅助”作用，不具备自主完成完整驾驶任务的能力，操控的核心责任和控制权主要在人类手中。因此，它**不属于**严格意义上的“自主式自动驾驶中机器操控”的范畴（或者说，它是非自主的、以人为主的阶段）。 * **B. 完全自动驾驶 (L5)**： 系统在所有可行驶条件下均能完成所有驾驶操作，无需人类干预。这是最高级别的机器自主操控。 * **C. 有条件自动驾驶 (L3)**： 在特定设计运行域（ODD）内，系统可以执行全部动态驾驶任务。虽然需要人类在系统请求时接管，但在系统运行期间，是由机器进行操控的。属于自主式自动驾驶的一种。 * **D. 部分自动驾驶**： *注意：这里存在术语上的细微差别，需结合语境判断。* 在标准的 SAE 分级中，“Partially Automated”通常指 L2。但在本题的语境下，出题者 likely 将“部分自动驾驶”理解为介于辅助和完全自动之间的某个阶段，或者题目本身旨在对比“辅助（Assist）”与“自动（Auto）”的概念。 然而，更常见的分类逻辑是： - **辅助驾驶 (L1/L2)**：人为主。 - **自动驾驶 (L3/L4/L5)**：机器为主（自主式）。 如果按照严格的 SAE 定义，L2 也叫“部分自动化”，但通常在中文语境考试题中，“辅助驾驶”特指 L1/L2 这种强依赖人的模式，而“部分/有条件/完全自动驾驶”往往被归类为向全自动过渡的“自主”阶段。 **关键点在于对比 A 和其他选项：** B、C 显然属于高级别自动驾驶，机器操控权重极高。 D（部分自动驾驶）在某些分类体系中可能指代 L3 或 L4 的早期阶段，或者仅仅是翻译差异。但 **A（辅助驾驶）** 是最明确、最公认的“非自主”、“非机器主导”的选项。辅助驾驶系统的定位就是“辅助”，而非“替代”或“自主”。 **3. 结论：** 题目问的是“**不是**自主式自动驾驶中机器操控的是”。 - **辅助驾驶**的核心特征是**人类驾驶员**负责监控环境和最终控制，机器仅提供辅助功能，因此它不属于“自主式”的机器操控。 - 其他选项（完全、有条件、部分自动驾驶）在不同程度的定义下，都涉及机器在特定条件下接管车辆控制权，属于自动驾驶（Autonomous）的范畴。 因此，正确答案是 **A**。