42.高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知,为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位,也可以视为是一种特殊形式的传感器,可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的(),对于实现自动驾驶具有重要的作用,是自动驾驶技术落地的关键驱动力。

这道题考查的是对高精度地图在自动驾驶系统中角色和特性的理解。 **解析如下：** 1. **分析题干关键信息**： * 高精度地图提供“更完备丰富的周边环境信息”和“更精确的定位”。 * 它被视为一种特殊形式的传感器。 * 它是“先验知识积累形成的”。 * 需要填入一个比喻性的概念，对应“先验知识积累”。 2. **辨析选项**： * **A. 短期记忆**：通常指车辆通过激光雷达、摄像头等传感器实时感知到的、瞬时的环境信息。这些信息随时间快速变化，不具备长期保存和积累的特性。 * **B. 长期记忆**：高精度地图是预先采集、制作并存储的道路环境模型。它包含了车道的几何形状、交通标志、路面标识等相对静态且持久的信息。这些信息不随单次驾驶过程消失，而是作为固定的背景知识存在，供车辆在行驶过程中随时调用和比对。因此，将这种预先积累、持久存在的先验知识比作“长期记忆”是非常恰当的。 * **C. 实时计算** & **D. 离线计算**：这两个选项描述的是数据处理的方式或阶段，而不是知识的存储形态或记忆类型。虽然高精度地图的制作涉及离线计算，使用涉及实时匹配，但题干强调的是其作为“先验知识积累”的属性，而非计算过程。 3. **结论**： 高精度地图因其预先构建、持久存储、为自动驾驶提供基础环境认知的特性，被形象地称为自动驾驶汽车的“长期记忆”。它与传感器提供的“短期记忆”（实时感知）相结合，共同完成对环境的完整理解。 故正确答案为 **B**。