147.激光雷达比较重要的测评参数不包含()。

**解析：** 激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶和机器人感知系统中的核心传感器，其性能主要通过一系列与“探测能力”和“数据质量”相关的参数来衡量。我们需要区分哪些是衡量其**工作性能**的指标，哪些是其**物理固有属性**。 1. **A. 最大测距 (Maximum Range)**： 这是激光雷达最核心的性能指标之一，指雷达能够检测到目标物体的最远距离。它直接决定了车辆或机器人在高速运动时的反应时间和安全冗余，因此是非常重要的测评参数。 2. **B. 检测距离 (Detection Range)**： 通常指在特定反射率（如10%或80%）下，雷达能稳定识别出物体存在的距离范围。这与最大测距类似，是评估雷达感知范围的关键指标，属于重要测评参数。 3. **C. 最佳分类测距 (Best Classification Range / Recognition Range)**： 这个参数指的是雷达不仅能“看到”物体，还能通过足够的点云密度对物体进行准确分类（如区分行人、车辆、自行车）的有效距离。对于自动驾驶算法而言，这一参数比单纯的“检测距离”更具实际意义，因为它关系到决策系统的准确性，因此也是重要的测评参数。 4. **D. 激光的波长 (Wavelength of Laser)**： 激光的波长（常见的有905nm和1550nm）是激光雷达发射光源的**物理固有属性**，由硬件设计决定。 * 虽然波长会影响人眼安全性、大气衰减特性以及探测器的选型，但它本身是一个**设计规格**或**技术参数**，而不是用来直接衡量雷达在实际应用中“测得准不准”、“测得远不远”或“分辨率高不高”的**性能测评指标**。 * 我们在对比两款激光雷达的性能时，通常会比较它们的测距、角分辨率、帧率、精度等，而不会把“波长”作为一个动态的测评结果来排名（例如，不能说波长越长性能越好，只能说不同波长各有优劣）。 **结论：** 选项 A、B、C 均直接描述了激光雷达在实际工作环境中的探测能力和性能表现，属于关键的测评参数。而选项 D 是硬件的物理属性，不属于性能测评参数的范畴。 因此，正确答案是 **D**。