154.常用的定位技术一般有三大类:自主定位、星基定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说,通常采用()两类定位技术,其中自主定位技术的代表是推算定位(DR)技术,而GPS技术则属于星基定位技术。

这道题考查的是车辆导航系统中常用的定位技术分类及其具体应用。 **解析如下：** 1. **理解定位技术的三大类**： * **自主定位（Autonomous Positioning）**：不依赖外部信号，依靠载体自身的传感器进行定位。题目中明确指出其代表是**推算定位（DR, Dead Reckoning）**技术，通常利用陀螺仪、加速度计等惯性导航元件或车轮转速传感器来推算车辆的位置和航向。 * **星基定位（Satellite-based Positioning）**：利用卫星信号进行定位最典型的代表就是**GPS（全球定位系统）**，以及北斗、GLONASS、Galileo等全球导航卫星系统GNSS。 * **陆基定位（Ground-based Positioning）**：利用地面基站发射的信号进行定位，如蜂窝网络定位、Wi-Fi定位等。虽然在某些特定场景下有用，但在传统的车辆导航核心定位方案中，不如前两者普遍作为主要手段。 2. **分析车辆导航系统的常见组合**： * 在实际的车辆导航应用中，为了克服单一技术的局限性（例如GPS在隧道、高楼遮挡区信号丢失，而DR存在累积误差），通常采用**组合导航**的方式。 * 最常见的组合就是**GPS（星基定位）**与**DR（自主定位/推算定位）**相结合。 * GPS提供绝对位置信息，修正DR的累积误差；DR则在GPS信号缺失时提供连续的相对位置推算，保证导航的连续性。 3. **对应选项**： * 题目问的是“通常采用哪两类定位技术”。 * 根据上述分析，车辆导航主要依赖的是**自主定位**（以DR为代表）和**星基定位**（以GPS为代表）。 * 因此，正确选项应包含“自主定位”和“星基定位”。 **结论：** 选项 A “自主定位、星基定位”符合车辆导航系统通常采用的技术组合。 故正确答案为 **A**。