111、()是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。

**解析：** 本题考查的是机器人传感器中不同“感觉”的定义与区别。 1. **力觉（Force Sense）**： * **定义**：指对机器人的指、肢和关节等运动中所受**力**的感知。 * **作用**：主要用于检测机器人在操作过程中受到的外力或内力，例如抓取物体时的握力、手臂移动时的阻力等，以便进行力控制或柔顺控制。这与题干描述完全一致。 2. **接近觉（Proximity Sense）**： * **定义**：指感知物体与机器人传感器之间**距离远近**的能力。 * **作用**：通常用于避障或在接触物体前预判位置，不涉及对“力”的直接测量。 3. **触觉（Tactile Sense）**： * **定义**：指当机器人与物体发生**物理接触**时，对接触状态（如接触与否、接触面积、压力分布等）的感知。 * **区别**：虽然触觉也涉及压力，但它更侧重于接触表面的状态信息，而力觉更侧重于整体或关节处的受力大小和方向，特别是在运动过程中的力学反馈。题干强调的是“运动中所受力”，力觉更为准确。 4. **温度觉（Temperature Sense）**： * **定义**：指对物体或环境**温度**的感知。 * **作用**：用于监测过热、环境温度变化等，与力的感知无关。 **结论：** 题干明确指出是对“运动中所受力”的感知，因此正确答案是 **A. 力觉**。