69、与轮式里程计相比,激光里程计的主要优势在于()。

这是一道关于不同里程计技术特点比较的问题。我们来逐一分析各个选项以及为什么选择C作为正确答案。

A. 计算效率高：

计算效率主要与处理器的性能和算法的优化程度有关，而非直接由里程计的类型决定。轮式里程计和激光里程计在计算效率上的差异并不明显，且这一因素并非两者之间的主要区别。因此，A选项不是激光里程计相对于轮式里程计的主要优势。

B. 观测范围广：

观测范围通常与传感器的设计和配置有关。虽然激光传感器（如激光雷达）通常具有较远的探测距离，但“观测范围广”并非特指里程计的功能，且轮式里程计通过车轮的转动也能在一定范围内估计行驶距离。因此，B选项不是激光里程计的核心优势。

C. 不受轮子打滑影响：

轮式里程计通过测量车轮的转动来估计车辆的行驶距离和方向。然而，在车轮打滑（如在湿滑路面或冰雪路面上）的情况下，车轮的转动与车辆的实际移动可能不一致，导致轮式里程计的测量精度下降。相比之下，激光里程计通过扫描周围环境并计算车辆相对于环境的移动来估计行驶距离和方向，因此不受车轮打滑的影响。这是激光里程计相对于轮式里程计的一个显著优势。

D. 测量精度高：

虽然激光里程计通常具有较高的测量精度，但这一优势并非绝对。测量精度受到多种因素的影响，包括传感器的性能、环境条件、算法的有效性等。此外，轮式里程计在理想条件下（即车轮不打滑）也能提供相对准确的测量。因此，D选项虽然描述了激光里程计的一个优点，但不是其相对于轮式里程计的主要优势。

综上所述，激光里程计相对于轮式里程计的主要优势在于其不受轮子打滑影响的能力。因此，正确答案是C。