123.多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为

**解析：** 多轴飞行器的控制信号传播遵循从“指令输入”到“处理决策”，再到“动力执行”的逻辑链条。具体流程如下： 1. **指令接收（机载遥控接收机）**： 飞行员通过遥控器发送操作指令，无人机上的**机载遥控接收机**首先接收到这些无线电信号，并将其转换为电信号传输给飞控系统。这是信号的起点。 2. **数据处理与决策（飞控）**： **飞行控制器（飞控）**是无人机的大脑。它接收来自接收机的操控指令，同时结合陀螺仪、加速度计等传感器采集的飞行状态数据，经过内部算法计算，得出各个电机所需的转速调整量，并向电子调速器发送相应的控制信号（通常为PWM信号或数字协议信号）。 3. **功率调节（电调）**： **电子调速器（电调）**接收来自飞控的低功率控制信号，根据信号要求调节从电池流向电机的电流大小和频率，从而控制电机的转速。 4. **动力输出（电机）**： **电机**根据电调提供的电流进行旋转，产生升力或推力，最终驱动飞行器运动。 **综上所述，电信号的正确传播顺序为：** 机载遥控接收机 $\rightarrow$ 飞控 $\rightarrow$ 电调 $\rightarrow$ 电机 因此，正确答案是 **B**。 **错误选项分析：** * **A项**：顺序颠倒，飞控不能直接接收遥控信号而不经过接收机（除非是一体化模块，但逻辑上仍是先接收后处理），且电调必须在电机之前控制电流。 * **C项**：逻辑混乱，接收机应在最前端接收指令，而不是在电调之后。