（ ） 不属于列车自动控制系统ATC系统的子系统。

这道题目考察的是对列车自动控制系统（ATC, Automatic Train Control）组成部分的理解。ATC系统是现代城市轨道交通中用于提高运营效率和安全性的关键技术之一，它主要由几个子系统组成，每个子系统都有其特定的功能。 - **A. ATP (Automatic Train Protection)**：自动列车保护系统。它的作用主要是确保列车运行的安全性，比如通过控制列车的速度来防止超速、避免碰撞等。可以想象成汽车里的ABS防抱死制动系统，但功能更全面。 - **B. ATR**：这个缩写在题目的上下文中并不直接对应于ATC系统的任何标准子系统。实际上，在某些文献或场合下，ATR可能指代“自动列车恢复”(Automatic Train Recovery)等功能，但这并不是ATC系统的核心组成部分之一。因此，根据题目要求选择不属于ATC系统子系统的选项时，B是最合适的答案。 - **C. ATO (Automatic Train Operation)**：自动列车操作系统。该系统允许列车在没有司机干预的情况下自动加速、减速以及停车，从而实现一定程度上的自动驾驶。类似于汽车中的自适应巡航控制系统。 - **D. ATS (Automatic Train Supervision)**：自动列车监控系统。ATS负责整个线路的列车调度管理，包括制定运行图、调整发车间隔等，以优化交通流量并保证服务准时率。可以将其比作一个大型活动的总指挥官，负责协调所有参与者的行动。 综上所述，正确答案为**B. ATR**，因为它不是ATC系统公认的组成部分之一。其他三个选项——ATP、ATO和ATS都是ATC系统不可或缺的部分，分别承担着保障行车安全、实现自动化驾驶以及进行整体调度管理的重要职责。