单选题
1203.(单选)多轴飞行器的操纵不包括
A
俯仰操纵
B
航向操纵
C
周期变距
答案解析
正确答案:C
解析:
**解析:**
多轴飞行器(如四旋翼、六旋翼等)主要通过改变不同电机的转速来产生推力差,从而实现姿态和位置的调整。其基本操纵方式包括:
1. **俯仰操纵(Pitch)**:通过改变前后电机组的转速差,使飞行器绕横轴旋转,实现前进或后退。
2. **横滚操纵(Roll)**:通过改变左右电机组的转速差,使飞行器绕纵轴旋转,实现向左或向右移动。
3. **航向操纵(Yaw)**:通过改变对角线电机组的转速差(利用反扭矩不平衡),使飞行器绕立轴旋转,实现左转或右转。
4. **升降操纵(Throttle)**:通过同时增加或减小所有电机的转速,改变总升力大小,实现上升或下降。
**选项分析:**
* **A. 俯仰操纵**:属于多轴飞行器的基本操纵之一。
* **B. 航向操纵**:属于多轴飞行器的基本操纵之一。
* **C. 周期变距**:这是**直升机**特有的操纵方式。直升机通过自动倾斜器改变旋翼桨叶的桨距角(迎角),从而在旋转过程中周期性改变升力分布来实现姿态控制。多轴飞行器通常使用固定桨距的螺旋桨,依靠改变电机转速而非桨叶角度来控制飞行,因此不涉及周期变距。
故本题正确答案为 **C**。
相关知识点:
多轴操纵,没有周期变距
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无人机操纵技术知识
