机车与转向架在纵向连接的关节是()。

**解析：** 机车车体与转向架之间的连接装置主要承担传递载荷、牵引力、制动力以及允许两者之间产生相对运动的功能。我们需要分析各个选项在纵向连接中的作用： 1. **A. 牵引杆装置**： 牵引杆装置（或称牵引拉杆）是专门用于在车体与转向架之间传递**纵向牵引力**和**制动力**的关键部件。它构成了两者在纵向上的刚性或弹性连接关节，确保机车产生的牵引力能有效地从转向架传递到车体，进而带动列车运行。因此，它是纵向连接的核心关节。 2. **B. 弹簧装置**： 弹簧装置（如一系悬挂、二系悬挂中的螺旋弹簧或空气弹簧）主要作用是缓冲垂直方向的振动和冲击，提供垂向支撑，属于**垂向**承载元件，而非主要的纵向传力关节。 3. **C. 心盘**（题目中误写为“心置”，应指“心盘”）： 心盘常见于铁路货车或部分客车转向架，主要用于承受车体的垂直载荷并作为回转中心。虽然它也传递部分纵向力，但在现代大功率电力机车或内燃机车中，通常采用无摇枕结构，通过牵引杆装置来传递纵向力，心盘并非机车典型的纵向连接关节描述，且其主要功能侧重于回转和垂向支撑。 4. **D. 旁承**： 旁承的主要作用是限制车体相对于转向架的侧滚运动，并提供部分垂向支撑和回转阻力矩，主要涉及**横向**稳定性和**垂向**支撑，不负责主要的纵向牵引力传递。 **结论：** 机车与转向架之间，专门负责纵向力（牵引力和制动力）传递的连接关节是牵引杆装置。 故正确答案为 **A**。