PD01402下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机()。

**解析：** 直升机（Helicopter）是指由动力装置驱动旋翼旋转，从而产生升力和推进力，能够垂直起降、悬停及向各个方向飞行的航空器。其核心特征是旋翼由发动机直接驱动。 * **A. 单旋翼带尾桨式**：这是最常见的直升机布局（如贝尔206、罗宾逊R44）。主旋翼提供升力和前飞动力，尾桨用于抵消主旋翼产生的反扭矩并控制航向。属于直升机。 * **B. 共轴双旋翼式**：这种布局拥有上下两副反向旋转的旋翼（如卡-50、卡-27）。由于两副旋翼反向旋转，反扭矩相互抵消，因此不需要尾桨。这也属于直升机的一种典型构型。 * **C. 自转旋翼式**：自转旋翼机（Gyroplane/Autogyro）的旋翼**没有动力驱动**，而是依靠飞行器前飞时迎面气流吹动旋翼自转产生升力（即“自转”状态）。它的推进力通常由独立的螺旋桨提供。根据国际航空联合会（FAI）及大多数国家的航空分类标准，自转旋翼机属于“旋翼机”类别，但**不属于直升机**，因为它不具备动力驱动旋翼进行垂直起降和悬停的能力（通常需要短距滑跑起飞）。 因此，自转旋翼式飞行器不是直升机。 **正确答案：C**