270. 多关节机器人常见的有六轴和( )。

1、在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的( )。

1、步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。

1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( )。

1、多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按( )设计的传动链。

1、以下产品不属于机电一体化产品的是( )。

1、含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是( )。

1、采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变( )来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。

1、国家鼓励企业制定( )国家标准或者行业标准的企业标准,在企业内部适用。

1、高速主轴为满足其性能要求,在结构上主要是采用( )电机直接驱动的内装电机集成化结构,从而减少传动环节,具有更高的可靠性。

1、机器人终端效应器(手)的力量来自哪里?( )