1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( )。

272. J1 、J2 、J3 为( ),机器人手腕的位置主要有这三个关节决定,称之为位置机构。

271. 平面关节机器人代表时( )。

270. 多关节机器人常见的有六轴和( )。

269. 次工作空间用字母( )表示。

268. 灵活工作空间用字母( )表示。

267. 工作空间用字母( )表示。

266. 末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为( )。

265. ( )指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。

264. 机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为( )。

263. ( )指末端执行器的工作点。