1、步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。

271. 平面关节机器人代表时( )。

270. 多关节机器人常见的有六轴和( )。

269. 次工作空间用字母( )表示。

268. 灵活工作空间用字母( )表示。

267. 工作空间用字母( )表示。

266. 末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为( )。

265. ( )指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。

264. 机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为( )。

263. ( )指末端执行器的工作点。

262. ( )指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是指机器人的手部。