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单选题
1. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
A
定位
B
触摸
C
释放
D
固定
单选题
2. 机器人的 TCP 测量是指( )测量。
A
全局坐标
B
基坐标
C
工具坐标原点
D
负载转矩
单选题
3. 机器人的控制方式分为点位控制和( )。
A
点到点控制
B
连续轨迹控制
C
任意位置控制
D
点对点控制
单选题
4. 焊接机器人的焊接作业主要包括( )。
A
平焊和竖焊
B
间断焊和连续焊
C
点焊和弧焊
D
气体保护焊和氩弧焊
单选题
5. 作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A
运动
B
固定
C
手爪
D
工具
单选题
6. 当代机器人主要源于以下( )两个分支。
A
遥操作机与计算机
B
遥操作机与数控机床
C
计算机与人工智能
D
计算机与数控机床
单选题
7. 一般工业机器人至少需要( )个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。
A
8
B
6
C
3
D
5
单选题
8. 动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
A
结构与运动
B
传感器与控制
C
传感系统与运动
D
关节运动和驱动力矩
单选题
9. 所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
A
平面曲线
B
平面圆弧
C
直线
D
空间曲线
单选题
10. 应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。
A
结构型
B
二次仪表
C
一次仪表
D
物性型
