1、高速主轴为满足其性能要求,在结构上主要是采用( )电机直接驱动的内装电机集成化结构,从而减少传动环节,具有更高的可靠性。

278. 工业机器人的手部也称末端执行器, 由( )和手指三部分组成,是一个独立的部件。

277. 工业机器人的手部也称( ) ,是连接在 ()6 轴的末端法兰上的工具。

276. 腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于 360 ° 。该 运动用( )表示。

275. 腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于 360 ° 。该运动用 ( )表示。

274. 腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转 360 ° 以上,该运动用 ( )表示。

273. J4 、J5 、J6 为( ),主要用于改变手腕姿态,称之为姿态机构。

272. J1 、J2 、J3 为( ),机器人手腕的位置主要有这三个关节决定,称之为位置机构。

271. 平面关节机器人代表时( )。

270. 多关节机器人常见的有六轴和( )。

269. 次工作空间用字母( )表示。