相关题目
单选题
274. 腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转 360 ° 以上,该运动用 ( )表示。
单选题
273. J4 、J5 、J6 为( ),主要用于改变手腕姿态,称之为姿态机构。
单选题
272. J1 、J2 、J3 为( ),机器人手腕的位置主要有这三个关节决定,称之为位置机构。
单选题
271. 平面关节机器人代表时( )。
单选题
270. 多关节机器人常见的有六轴和( )。
单选题
269. 次工作空间用字母( )表示。
单选题
268. 灵活工作空间用字母( )表示。
单选题
267. 工作空间用字母( )表示。
单选题
266. 末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为( )。
单选题
265. ( )指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。
