用人单位制定劳动规章制度时要发动劳动者积极参与、听取劳动者意见，遵循的是制定劳动规章制度的民主原则

**解析：** 该说法是**正确**的。 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条的规定，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。 这一法律程序体现了**民主原则**。其核心要求包括： 1. **程序民主**：必须经过民主程序，即发动劳动者参与，通过职工代表大会或全体职工讨论。 2. **内容公开**：规章制度制定后需公示或告知劳动者。 因此，用人单位制定劳动规章制度时发动劳动者积极参与、听取劳动者意见，正是遵循了制定劳动规章制度的**民主原则**，旨在保障劳动者的知情权、参与权和表达权，确保规章制度的合法性和合理性。