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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括( )。

A
俯仰平衡
B
升力平衡
C
诱导阻力平衡

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** 多旋翼飞行器在悬停状态下,需要保持空间位置和姿态的稳定,这主要涉及以下几个方面的平衡: 1. **升力平衡(垂直方向平衡)**: 多旋翼飞行器产生的总升力必须等于其自身重力,这样才能保持高度不变,既不上升也不下降。这是悬停最基本的条件。因此,**B选项(升力平衡)**是包括在内的。 2. **俯仰平衡、横滚平衡与偏航平衡(姿态平衡)**: * **俯仰平衡**:指飞行器绕横轴(左右轴)的力矩平衡,防止机头上下摆动。 * **横滚平衡**:指飞行器绕纵轴(前后轴)的力矩平衡,防止机身左右倾斜。 * **偏航平衡**:指飞行器绕竖轴(垂直轴)的力矩平衡,防止机身自旋。 为了保持悬停时的姿态稳定,飞行器必须同时满足俯仰、横滚和偏航三个方向的力矩平衡。因此,**A选项(俯仰平衡)**是包括在内的。 3. **关于诱导阻力**: 诱导阻力是伴随升力产生的一种阻力,主要存在于固定翼飞机或直升机前飞等场景中,与气流的下洗和翼尖涡流有关。在多旋翼飞行器悬停时,虽然螺旋桨工作时存在空气动力效应,但“诱导阻力平衡”并不是描述悬停状态受力平衡的标准术语或必要条件。悬停主要关注的是**力的平衡**(升力=重力)和**力矩的平衡**(各轴力矩之和为零)。水平方向上,悬停要求的是水平合力为零(即没有水平位移),而不是所谓的“诱导阻力平衡”。 综上所述,多旋翼飞行器悬停时的平衡主要包括升力平衡(垂直方向)以及俯仰、横滚、偏航的力矩平衡。**诱导阻力平衡**不属于悬停平衡的范畴。 故正确答案为 **C**。

相关知识点:

悬停平衡不含诱导阻力

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