传感器中（ ）用于感受无人驾驶航空器的俯仰、滚转和航向角度。

**解析：** 本题考查的是无人驾驶航空器（无人机）中常见传感器的功能分类。我们需要分析各个选项所对应的测量物理量，从而确定哪类传感器用于感受俯仰、滚转和航向角度。 1. **分析题干关键词**： * **俯仰（Pitch）**：指飞行器绕横轴旋转的角度，即机头上下抬升或降低的角度。 * **滚转（Roll）**：指飞行器绕纵轴旋转的角度，即机身左右倾斜的角度。 * **航向（Yaw/Heading）**：指飞行器绕竖轴旋转的角度，即机头指向的水平方向。 * 这三个角度统称为飞行器的**姿态角**（Attitude Angles）。因此，用于测量这些角度的传感器属于姿态传感器。 2. **逐项分析选项**： * **A. 高度传感器**：主要用于测量飞行器相对于地面或海平面的垂直距离（高度），常见的有气压计、超声波传感器、激光雷达等。它不直接测量角度变化。 * **B. 姿态传感器**：通常由加速度计、陀螺仪和磁力计组成（常集成在惯性测量单元 IMU 中）。 * **陀螺仪**测量角速度，通过积分可得到角度变化； * **加速度计**测量比力，可用于解算俯仰和滚转角； * **磁力计**测量地磁场方向，用于确定航向角。 * 这三者结合即可准确感知无人机的俯仰、滚转和航向角度，符合题意。 * **C. 空速传感器**：主要用于测量飞行器相对于空气的运动速度（空速），通常使用皮托管原理。它与角度测量无直接关系。 * **D. 位置传感器**：主要用于确定飞行器在地球坐标系中的经纬度和高度位置，最典型的是全球导航卫星系统（GNSS/GPS）。虽然位置变化可以间接反映运动轨迹，但它不直接提供实时的姿态角度信息。 **结论：** 用于感受无人驾驶航空器俯仰、滚转和航向角度的传感器是**姿态传感器**。 故正确答案为 **B**。