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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

常用地面站卡尔曼滤波正常值是多少?( )。

A
正负5以内
B
正负10以上
C
正负10以内

答案解析

正确答案:C

解析:

题目解析 常用地面站卡尔曼滤波正常值是多少?( )。 答案:C.正负10以内 解析:卡尔曼滤波是一种用于估计系统状态的方法,常用于无人机等自动控制系统中,以提高位置、速度等参数的精确性。卡尔曼滤波的正常值通常在正负10以内,即系统状态的估计值与实际值之间的误差应保持在正负10以内。这有助于在噪音和不确定性存在的情况下,有效地估计系统状态。因此,选项C是正确的答案。

相关知识点:

地面站滤波值范围口诀

2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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