部分多轴飞行器会安装垂尾（ ）。

**解析：** 多轴飞行器安装垂尾（垂直尾翼）的主要作用是利用空气动力学原理来改善飞行特性，其影响主要体现在高速前飞和悬停两种不同的飞行状态下： 1. **高速前飞时：** 当多轴飞行器进行高速前飞时，气流会流过垂尾。垂尾就像固定翼飞机的垂直尾翼一样，能够提供方向稳定性（航向稳定性）。如果飞行器受到侧风干扰或发生偏航，垂尾会产生恢复力矩，帮助飞行器保持直线飞行，减少偏航摆动。因此，垂尾会**增加**高速前飞时的稳定性。 2. **悬停时：** 在悬停状态下，飞行器相对于空气的速度几乎为零，垂尾无法产生有效的气动升力或力矩，因此对稳定性没有直接的空气动力学贡献。然而，垂尾增加了飞行器的转动惯量（尤其是绕垂直轴的转动惯量）和结构重量。较大的转动惯量意味着飞行器对控制指令的响应会变慢（即机动性降低），且在受到扰动后，飞控系统需要更大的控制量才能纠正姿态。此外，垂尾可能受到旋翼下洗气流的复杂干扰，在某些情况下甚至可能引入不必要的振动或气动噪声，干扰传感器或控制逻辑。从控制效率和动态响应的角度来看，通常认为它**减小**了悬停时的敏捷性和有效稳定性（或者说对悬停稳定性无益甚至略有负面影响，相较于无垂尾的简洁构型）。 综上所述，垂尾的设计权衡在于：牺牲一部分悬停时的敏捷性/稳定性，以换取高速前飞时更好的方向稳定性。 因此，正确答案是 **B. 会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性**。