26.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是()。

好的，让我们来详细解析这道题。 ### 题目背景 激光雷达（LIDAR, Light Detection and Ranging）是一种利用激光来测量距离和生成环境三维图像的技术。它广泛应用于自动驾驶、机器人导航、地形测绘等领域。 ### 选项解析 **A. 激光发射器** - **功能**：激光发射器的主要作用是产生并发射激光脉冲。这些激光脉冲会被目标物体反射回来。 - **解释**：虽然激光发射器是激光雷达系统的重要组成部分，但它并不负责接收返回的光信号。 **B. 扫描与光学部件** - **功能**：扫描与光学部件主要用于控制激光束的方向和路径，使激光能够覆盖更大的区域。它们通常包括旋转镜、棱镜等光学元件。 - **解释**：这些部件的作用是确保激光能够准确地照射到目标区域，并不是用来接收返回的光信号。 **C. 感光部件** - **功能**：感光部件（也称为探测器或接收器）的主要任务是接收从目标物体反射回来的激光信号，并将其转换为电信号。这些电信号随后被处理以计算距离和其他信息。 - **解释**：感光部件是激光雷达系统中负责接收返回光强度信息的关键部件。因此，这是正确答案。 **D. 以上均不对** - **解释**：由于选项C已经正确描述了接收返回光强度信息的部件，所以这个选项不正确。 ### 为什么选择C 激光雷达的工作原理可以简单概括为： 1. **发射**：激光发射器发出激光脉冲。 2. **反射**：激光脉冲遇到目标物体后被反射回来。 3. **接收**：感光部件接收反射回来的激光信号。 4. **处理**：将接收到的光信号转换为电信号，并通过算法计算出距离等信息。 在这个过程中，感光部件是唯一负责接收返回光信号的部分，因此选项C是正确的。