168.智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解,可以分为三个模块化结构:宏观路径规划、中央行驶行为决策和()。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 智能汽车的智能决策规划模块负责从整体上规划车辆的行驶路径和行为。这个模块可以分为三个主要部分：宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划。 ### 选项解析 **A. 微观轨迹规划** - **解释**：微观轨迹规划是指在具体的行驶过程中，对车辆的每一个小动作进行精确控制，包括速度、加速度、转向角度等。这是在较短的时间和空间尺度上进行的规划。 - **示例**：假设你正在驾驶一辆智能汽车，需要从一个路口转弯进入另一条路。微观轨迹规划会计算出最佳的转弯速度、加速度和转向角度，确保车辆平稳、安全地完成转弯动作。 **B. 直线轨迹规划** - **解释**：直线轨迹规划是指在直线路段上的路径规划。虽然这是一个具体的任务，但它并不是智能汽车决策规划中的一个独立模块，而是微观轨迹规划的一部分。 - **示例**：在一条笔直的公路上保持车道内行驶，这可以通过微观轨迹规划来实现，但不需要单独作为一个模块。 **C. 飞行器航迹规划** - **解释**：飞行器航迹规划是针对无人机或飞机的路径规划，与地面车辆的智能决策规划无关。 - **示例**：一架无人机需要从一个点飞到另一个点，飞行器航迹规划会计算出最佳的飞行路径，包括高度、速度和航线。 **D. 机械臂轨迹规划** - **解释**：机械臂轨迹规划是针对工业机器人或机械臂的运动路径规划，与智能汽车的行驶路径规划无关。 - **示例**：在工厂中，机械臂需要从一个位置移动到另一个位置，机械臂轨迹规划会计算出最佳的移动路径，确保机械臂高效、准确地完成任务。 ### 为什么选择A 智能汽车的智能决策规划模块需要在不同的时间和空间尺度上进行规划。宏观路径规划负责整体路线的选择，中央行驶行为决策负责中间层的行为决策（如变道、超车等），而微观轨迹规划则负责具体的小动作控制。因此，微观轨迹规划是这三个模块中不可或缺的一部分。 ### 答案 正确答案是 **A. 微观轨迹规划**。