166.智能汽车常用的环境感知传感器有()、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 智能汽车需要通过各种传感器来感知周围环境，以实现自动驾驶或辅助驾驶功能。这些传感器可以检测车辆周围的物体、距离、速度等信息，从而帮助汽车做出正确的决策。 ### 选项分析 **A. 视觉传感器** - **解释**：视觉传感器通常是指摄像头，可以捕捉图像信息。这些图像信息可以通过计算机视觉技术进行处理，识别道路标志、行人、其他车辆等。视觉传感器是智能汽车中非常重要的传感器之一。 - **示例**：特斯拉的Autopilot系统就大量使用了摄像头来识别道路情况。 **B. 化学传感器** - **解释**：化学传感器主要用于检测化学物质的浓度，如气体、液体中的特定成分。在智能汽车中，这类传感器的应用较少，主要用于空气质量监测等辅助功能。 - **示例**：车内空气质量监测系统可能会用到化学传感器来检测有害气体。 **C. 听觉传感器** - **解释**：听觉传感器用于捕捉声音信息。虽然声音信息在某些情况下（如检测警报声）可能有用，但在智能汽车的主要环境感知任务中，听觉传感器并不是主要的传感器类型。 - **示例**：某些高级驾驶辅助系统可能会用到麦克风来检测紧急车辆的警报声。 **D. 气敏传感器** - **解释**：气敏传感器主要用于检测气体的存在和浓度，类似于化学传感器。在智能汽车中，这类传感器主要用于安全和舒适性方面，如检测车内二氧化碳浓度。 - **示例**：车内空气质量控制系统可能会用到气敏传感器来调节通风。 ### 为什么选A 智能汽车的主要环境感知任务包括识别道路标志、行人、其他车辆等，这些任务主要依赖于视觉传感器（摄像头）。因此，视觉传感器是智能汽车中最常用和最重要的环境感知传感器之一。 ### 答案 正确答案是 **A. 视觉传感器**。