173.智能车辆是一个集()、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 智能车辆是一种集成了多种功能和技术的综合系统，这些功能包括环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等。智能车辆利用了多种高新技术，如计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等。 ### 选项分析 **A. 环境感知** - **解释**：环境感知是指智能车辆通过各种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）获取周围环境的信息，包括道路状况、障碍物、其他车辆、行人等。这是智能车辆实现安全行驶的基础。 - **示例**：想象一辆自动驾驶汽车在行驶过程中，通过摄像头检测到前方有一块石头，然后通过雷达确认石头的位置和大小，从而做出避让或减速的决策。 **B. 视觉感知** - **解释**：视觉感知是环境感知的一部分，主要依赖于摄像头等视觉传感器来获取图像信息。虽然视觉感知非常重要，但它只是环境感知的一个方面。 - **示例**：自动驾驶汽车通过摄像头识别交通标志和车道线，但还需要其他传感器（如雷达）来补充信息，确保全面的环境感知。 **C. 听觉感知** - **解释**：听觉感知是指通过声音传感器（如麦克风）获取环境中的声音信息。虽然听觉感知在某些场景下有用（如检测警报声），但它不是智能车辆的主要感知方式。 - **示例**：自动驾驶汽车通过麦克风检测到救护车的警报声，从而提前避让。 **D. 情感感知** - **解释**：情感感知是指通过传感器（如摄像头、心率监测器等）获取驾驶员或乘客的情感状态。虽然情感感知在人机交互中有一些应用，但它不是智能车辆的核心功能。 - **示例**：智能车辆通过摄像头检测到驾驶员疲劳，提醒驾驶员休息，但这不是智能车辆的主要任务。 ### 为什么选A 智能车辆的核心功能之一是确保安全行驶，而环境感知是实现这一目标的基础。环境感知不仅包括视觉感知，还包括其他类型的传感器（如雷达、激光雷达等）获取的多模态信息。因此，环境感知是最全面和准确的描述。 ### 总结 正确答案是A. 环境感知，因为它是智能车辆实现安全行驶和多等级辅助驾驶的基础，涵盖了多种传感器获取的信息。