167.智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、()、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 智能汽车需要通过多种传感器来感知周围环境，以实现自动驾驶或辅助驾驶功能。这些传感器包括但不限于视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。 ### 选项分析 - **A. 激光雷达（Lidar）** - **解释**：激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号，可以精确测量物体的距离和形状。它在智能汽车中广泛用于创建高精度的三维地图，检测障碍物和行人等。 - **示例**：想象一辆智能汽车在夜间行驶，激光雷达可以帮助它“看到”前方的行人或障碍物，即使在光线不足的情况下也能准确识别。 - **B. 预警雷达** - **解释**：预警雷达主要用于军事领域，用于提前发现敌方飞机、导弹等威胁。虽然它可以提供远距离的探测能力，但并不适合智能汽车的环境感知。 - **示例**：预警雷达通常安装在军用飞机或地面站上，用于监控大面积空域，而不是用于车辆的近距离环境感知。 - **C. 制导雷达** - **解释**：制导雷达主要用于导弹或其他飞行器的导航和制导。它的主要功能是引导飞行器到达目标位置，而不是用于环境感知。 - **示例**：制导雷达通常安装在导弹上，用于精确打击目标，而不是用于车辆的环境感知。 - **D. 舰载雷达** - **解释**：舰载雷达主要用于海军舰艇，用于探测海面和空中的目标。它的设计和功能与智能汽车的需求不匹配。 - **示例**：舰载雷达通常安装在军舰上，用于监控海域和空中情况，而不是用于车辆的环境感知。 ### 为什么选择A. 激光雷达 激光雷达是智能汽车中常用的环境感知传感器之一，因为它具有以下优点： - **高精度**：可以精确测量物体的距离和形状。 - **全天候工作**：不受光线条件的影响，可以在夜间或恶劣天气下正常工作。 - **三维建图**：可以生成高精度的三维地图，帮助车辆更好地理解周围环境。 因此，正确答案是 **A. 激光雷达**。希望这个解析对你有所帮助！