25.智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法,使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换,从而自动完成车辆的识别、感知、()以及控制,最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle, ICV）是指通过先进的传感器、控制器、执行器和软件算法，使汽车能够自主地与周围环境进行信息交换，并自动完成各种驾驶任务，最终实现自动驾驶的车辆。 ### 问题核心 题目要求我们选择一个合适的词填入空缺处，使得句子完整且符合智能网联汽车的工作流程。 ### 选项分析 1. **A. 分析** - **含义**：对数据或信息进行详细的考察和研究，以确定其性质、结构或意义。 - **适用性**：虽然分析是智能网联汽车的一个重要步骤，但它通常是在感知和信息交换之后进行的，而不是直接用于决策和控制。 2. **B. 干预** - **含义**：介入某个过程或活动，以改变其结果。 - **适用性**：干预通常是指人为的或外部的干预，而智能网联汽车的目标是实现自主驾驶，不需要频繁的人为干预。 3. **C. 决策** - **含义**：根据收集到的信息和分析结果，做出选择或决定。 - **适用性**：决策是智能网联汽车的核心功能之一。在感知和信息交换之后，汽车需要根据这些信息做出决策，例如选择最佳路径、调整速度等，然后执行相应的控制动作。 4. **D. 推理** - **含义**：从已知的事实或前提中推导出结论。 - **适用性**：推理也是智能网联汽车的重要功能，但通常是在决策过程中的一部分，而不是独立的步骤。 ### 为什么选C 智能网联汽车的工作流程可以大致分为以下几个步骤： 1. **感知**：通过传感器收集周围环境的信息。 2. **信息交换**：与周围的车辆、行人和其他环境因素进行信息交换。 3. **决策**：根据收集到的信息和分析结果，做出驾驶决策。 4. **控制**：执行决策，控制车辆的行驶。 因此，**决策**是连接感知和控制的关键步骤，是智能网联汽车实现自动驾驶的核心环节。 ### 示例 假设一辆智能网联汽车在行驶过程中，通过摄像头和雷达感知到前方有一辆慢速行驶的车辆。接下来，汽车需要： 1. **感知**：识别前方车辆的速度和距离。 2. **信息交换**：与前方车辆通信，获取其行驶意图。 3. **决策**：决定是否变道超车或保持当前车道跟随。 4. **控制**：执行决策，调整方向和速度。 在这个过程中，**决策**是关键步骤，决定了汽车如何应对前方的情况。 希望这个解释对你有所帮助！