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单选题
无人机任务规划需要实现的功能包括：（）
A
A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
B
B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
C
C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
答案解析
正确答案：B
解析：
解析：无人机任务规划需要实现的功能有，任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能。1、任务分配功能充分考虑无人机自身性能和携带荷载的类型，可在多任务、多目标情况下协调无人机及其荷载之间的配合,以最短时间以及最小代价完成既定任务。2、航迹规划功能，是在无人机避开风险区域以及油耗最小的原则上，制定无人机的起飞、着路、接近监测点、监测区域、离开监测点、返航及应急飞行等任务过程的飞行航迹。3、能够实现飞行仿真演示、环境威胁演示、监测效果演示。P174
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单选题
（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
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（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。
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无人机任务规划需要考虑的因素有：（），（），无人机物理限制，实时性要求
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无人机任务规划需要实现的功能包括：（）
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