（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

无人机任务规划需要实现的功能包括：（）

无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有

在一个划定的管制空域内，由（）负责该空域内的航空器的空中交通管制

空域管理的具体办法由（）制定

机场标高指着陆区（）的标高。

空域是航空器运行的环境，也是宝贵的国家资源。国务院、中央军委十分重视我国民用航空交通管制的建设工作，目前正在推进空域管理改革，预计划分三类空域，为（）。

空域通常划分为①机场飞行空域②航路.航线③空中禁区.空中限制区和空中危险区。