从实施时间上划分，任务规划可以分为（）。

动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：（），最小航迹段长度，最低安全飞行高度。

无人机任务规划需要考虑的因素有：（），（），无人机物理限制，实时性要求

无人机任务规划需要实现的功能包括：（）

无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有

在一个划定的管制空域内，由（）负责该空域内的航空器的空中交通管制

空域管理的具体办法由（）制定