如果泄水建筑物下游收缩断面水深相共轭的跃后水深等于下游水深，则可以判定泄水建筑物下游发生（） 衔接。

这个问题涉及到水力学中的“水跃”现象，特别是在泄水建筑物下游水流状态的判断。我们来逐一分析各个选项：

A. 远驱水跃：远驱水跃发生在下游水深较浅，且跃前断面流速较大的情况下。此时，水跃发生在距离建筑物较远的下游位置，且跃后水深明显大于下游水深。因此，如果泄水建筑物下游收缩断面水深相共轭的跃后水深等于下游水深，那么这明显不符合远驱水跃的特征，故A选项错误。

B. 临界水跃：临界水跃是介于远驱水跃和淹没水跃之间的一种特殊状态，此时跃后水深恰好等于下游水深。这正是题目所描述的条件，即泄水建筑物下游收缩断面水深相共轭的跃后水深等于下游水深，因此可以判定为临界水跃。故B选项正确。

C. 淹没水跃：淹没水跃发生在下游水深较大，使得水跃被完全淹没在下游水体中的情况。此时，跃后水深会小于下游水深，与题目描述的条件不符。因此，C选项错误。

D. 稳定水跃：这个选项在常规的水力学术语中并不是一个专门用来描述水跃类型的术语。水跃本身就是一个动态的水流调整过程，而“稳定”一词在这里没有明确的定义来匹配水跃的某一特定状态。此外，从题目给出的条件来看，也无法直接推断出水跃是“稳定”的。因此，D选项错误。

综上所述，正确答案是B，即临界水跃。