(多选题)根据作业任务的不同,工业机器人的运动控制方式可分为()

(判断题)离线编程是靠计算机完成数据传输,而在线编程是靠示教器或者操作杆完成机器人的示教编程。( )

(判断题)虽然机器人的结构差异很大,但所有机器人均能将一个部件移动到空间的某一点( )

(判断题)柱坐标机器人一般旋转允许旋转360°。( )

(判断题)纯球状关节机器人主要缺点是与相应的关节球状坐标机器人的工作范围相比较,受到的限制较大。 ( )

(判断题)笛卡尔坐标系机器人是一种最简单的结构,其机械手的连杆按线性方式移动,这类机器人的运动轴称为“棱柱形”。 ( )

(判断题)2自由度并联机器人能够安装在普通六关节机器人末端,作为末端执行器使用,可应用于激光切割等非接触式加工,具有小轨迹切割精度高,刚性强等特点。( )

(判断题)4自由度并联机构是完全并联机构。( )

(判断题)机器人安装工具后,其实际工作空间仍然是生产厂商给出的工作空间。( )

(判断题)机器人在工作空间范围内,距离机器人末端越近,其额定负载越大。( )

(判断题)机器人的定位精度高于重复定位精度。( )