(判断题)2自由度并联机器人能够安装在普通六关节机器人末端,作为末端执行器使用,可应用于激光切割等非接触式加工,具有小轨迹切割精度高,刚性强等特点。( )

(判断题)测速发电机能把机械转速变换成电压信号,其输出电压与输入的转速成正比。()

(判断题)接近觉传感器代替限位开关等接触式检测方式,以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。

(判断题)手臂是机器人执行机构中重要的部件,它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。

(判断题)工业机器人磁力吸盘可以吸住所有金属材料制成的工件。

(判断题)执行机构的腰部又称立柱,是支撑手臂的部件,其作用是带动臂部运动,与臂部运动结合,把腕部传递到需到的工作位置。

(多选题)根据作业任务的不同,工业机器人的运动控制方式可分为()

(多选题)工业机器人的控制系统的分类()

(多选题)工业机器人控制器的人机界面包含()

(多选题)工业机器人的控制方式()

(多选题)点位控制方式的应用范围()